Автоматизация гибки

Автоматизация гибки активно используется в странах с высоким уровнем дохода и затрат работодателя на персонал. Помимо уменьшения затрат на заработную плату, она призвана исключить человеческий фактор, основные отрицательные стороны которого состоят из:

физиологические возможности;
усталость;
ограниченное время работы;
необходимые и субъективные перерывы в работе;
оплачиваемые больничные и отпуск;
зависимость качества от конкретного оператора, его морального и физического состояния.

В России затраты на оператора не так велики, как в Европе, но гораздо больше выражены отрицательные черты человеческого фактора, поэтому автоматизация производства имеет все большее значение.

Автоматизация производства на станках типа Press Brake заключается в замене оператора роботом-манипулятором. При этом реализация может существенно отличаться. Можно выделить три уровня, отличающихся как уровнем автоматизации, так и стоимостью.

Листогибочный станок с интерфейсом для подключения робота

Листогибочный станок, имеющий интерфейс для подключения робота — это самый простой и доступный способ избавиться от оператора. Сегодня многие производители предлагают в качестве опции возможность подготовки стандартного станка к работе с роботом. Поставщики оборудования предлагают различные схемы реализации проекта:

клиент сам покупает робота и интегрирует его в рабочий модуль;
комплекс поставляется двумя фирмами-производителями, которые совместно сдают проект;
продавец оборудования полностью берет на себя поставку всего комплекса под ключ и его обслуживание.

Каждый из вариантов имеет свои недостатки и преимущества. Существенным недостатком такой схемы является то, что робот занимает драгоценное место перед станком. Там уже нельзя разместить паллету с заготовками или деталями. Если понадобится использовать станок в обычном режиме, то оператор будет сильно стеснен или вообще не сможет работать.

Перемещение робота, в свою очередь, весьма долгая и трудоемкая процедура.

Листогиб с роботом Motoman
Листогиб с роботом Motoman

Листогиб с интегрированным роботом-манипулятором

Эту идею успешно реализует фирма SafanDarley в комплексе R-Brake 100-3100. За основу взят стандартный электромеханический листогиб E-Brake 100-3100, на который сверху устанавливается направляющая для робота и сам робот. Эта схема имеет два существенных преимущества:

оборудование представляет собой единый, согласованный комплекс;
производитель интегрирует робота с учетом всех особенностей листогиба. Управление комплексом единое. При перемещении оборудования не придется делать повторную трудоемкую настройку;
расположение робота сверху станка не занимает место на полу. Робот в любой момент может уйти вверх, что упрощает обслуживание станка, наладку и работу в ручном режиме.

Интегральный роботизированный комплекс R-Brake 100-3100 фирмы SafanDarley

Полностью автоматизированные комплексы

Полностью автоматизированные комплексы строятся как конструктор под конкретный проект. В них все механические операции могут быть автоматизированы. Это процессы подачи заготовок к гибочному модулю, гибка, сортировка готовых деталей, передача деталей к следующим операциям. Контроль заготовок и получаемых деталей также автоматизирован. Даже смена инструмента производится роботом.

SafanDarley строит такие комплексы на основе решений, реализованных в серии R-Brake. Концепция с верхним расположением робота позволяет значительно экономить место и упрощает логистику.

Наиболее сложными и законченными являются интегрированные автоматизированные комплексы, включающие в себя все модули по обработке листового металла:

логистика на входе в комплекс, внутри него между модулями и на выходе;
складирование листов, заготовок, деталей;
получение двухмерных заготовок;
гибка;
управление комплексом.

Таких комплексов не так много по всему миру. Это может быть объединение оборудования нескольких фирм, специализирующихся в отдельных областях, или продукт одной фирмы, производящей оборудование всех технологических направлений в области листообработки и их автоматизацию.

Автоматический листообрабатывающий комплекс фирмы Trumpf

1. Склад. 2. Раскрой лазером. 3. Раскрой штамповкой. 4. Гибка.

ЧПУ

Практически всеми устройствами в листогибочном станке управляет система ЧПУ. Сегодня ЧПУ — это сочетание мощного компьютера, удобного Touchscreen-дисплея и различных контроллеров, работающих в диалоговом режиме с различными устройствами.

К дополнительным функциям можно отнести:

разработка и хранение программ;
обмен данными с другими компьютерами по локальной сети;
хранение базы стандартных инструментов и возможность самостоятельной прорисовки новых инструментов;
управление всевозможными дополнительными устройствами и взаимодействие в автоматизированном комплексе.

Наиболее передовые системы представляют собой полноценное рабочее место технолога. На стойке ЧПУ сегодня можно в режиме 3D прорисовать деталь или получить ее с сервера, поручить компьютеру разработку управляющей программы под имеющийся инструмент, рассмотреть в пространстве все процессы и возможные столкновения, а также многое другое.

Автоматизация гибки, ЧПУ – устройство листогибочных станков

Автоматизация гибки, ЧПУ – устройство листогибочных станков