Калибровка щупа необходима для точного измерения вылетов инструмента и корректной работы системы ЧПУ. Ее выполняют периодически в зависимости от интенсивности эксплуатации, а также в особых случаях — например, после аварии с рукой или щупом.

Калибровка устройства измерения вылетов инструментов HPRA

Точная процедура специфична для каждого станка, системы управления и программного пакета. Однако правила являются общими, поэтому процесс калибровки щупа, который будет показан на станке модели Абамет ST-35N с системой ЧПУ Fanuc 0i-TF PLUS, может быть полезен.

Повторная калибровка необходима периодически (не реже одного раза в 6 месяцев) и в особых случаях, например, если рука подверглась аварии или если был заменен щуп.

В двух последних случаях необходимо провести точную юстировку положения руки и щупа. Процедура выставления руки и щупа хорошо показана в ролике производителя этого устройства. Рекомендуемая частота обычной повторной калибровки зависит от частоты использования устройства.

Перед тем, как начать процесс калибровки, необходимо убедиться, что в память ЧПУ загружена макропрограмма O09011. Затем необходимо зайти в таблицу с макропеременными и установить следующие значения:

#530=30 — размер площадки щупа вдоль оси Х (программирование на диаметр);
#531=15 — размер площадки щупа вдоль оси Z (программирование на радиус).

Примечание: размер квадратной площадки щупа 15х15 мм может отличаться на несколько микрон, поэтому для большей точности измерения можно измерить её с помощью микрометра.

#509=1 — внесение результатов измерений вылетов инструмента в таблицу «Геометрия».

Для начала нужно проверить работоспособность щупа. Необходимо записать в режиме MDI следующую программу:

G28U0.;
M43;
G98 G01;
G31 F500. W-200.;
M44;
M30;

Нажать на кнопку покадровой работы SBK. Запустить программу кнопкой START. Во время отработки кадра с движением по оси Z отклонить вручную площадку щупа в любом направлении, светодиод на щупе должен изменить цвет с зеленого на красный, а движение должно прекратиться. Значение остатка пути в таблице ДИСТАНЦ TO GO (остаток пути) должно обнулиться, а курсор в программе перейти на следующий кадр. Таким образом, определено, что щуп функционирует корректно.

Далее, необходимо организовать эталонный инструмент.

В MDI вызываем проходной инструмент, например, Т9. Команда должна быть выполнена обязательно с указанием номером офсета:

Т0909;

Зажимаем заготовку любого диаметра в кулачках патрона.
Включаем вращение шпинделя и протачиваем заготовку.
Отводим резец только по оси Z и останавливаем шпиндель.
Измеряем полученный диаметр.
Вносим полученное значение диаметра в таблицу для Т9: для чего нажимаем кнопку OFS/SET, ищем страницу геометрии (G) и затем курсор ставим напротив 9-го инструмента в колонке Х, затем пишем в строчке внизу: X 34,15 (точно замеренный диаметр) и функциональную кнопку ИЗМЕРЕНИЕ.

Примечание: после внесения значений в таблицу офсетов рекомендуется выполнить команду вызова инструмента Т0909 в режиме MDI.

Наконец, приступаем к калибровке щупа.

Перейти в режим Маховичка, для чего переключатель режимов установить в позицию MPG, и опустить руку с датчиком измерения вылетов инструментов RENISHAW с помощью кнопки SETTER на пульте оператора.

Подвести с помощью маховичка кончик инструмента к площадке датчика не доходя, примерно, 5 мм по осям Х и Z.

В режиме MDI нужно набрать команды для выполнения калибровки:

G98;
G65 P9011 К2. H3. B15.;
M30;

Пояснения:
- G98 — команда для включения минутной подачи
- G65 — режим работы с макропрограммами
- P9011 — вызов подпрограммы О9011
- К2 — калибровка щупа в четырех направлениях
- H3 — расположение режущей пластины проходного резца в пространстве
- B15. — расстояние 15 мм, на которое будет перемещаться инструмент по каждой из осей, до точки от которой он начнет перемещаться к измерительной площадке.
По окончанию процесса калибровки в таблице для макропеременных должны появится результаты калибровки:
- #522 — измеренное значение в направлении +Х положительные координаты;
- #523 — измеренное значение в направлении -Х положительные координаты;
- #524 — измеренное значение в направлении +Z положительные координаты;
- #525 — измеренное значение в направлении -Z положительные координаты.
Резец касается к сторонам щупа только в направлениях -Х и -Z, а противоположные грани щупа будут найдены путем вычисления с использованием значений #530 и #531.

На этом процедура калибровки завершена, устройство для измерения вылетов инструментов готово к работе.

Калибровка щупа привязки инструмента на токарном станке

Калибровка щупа привязки инструмента на токарном станке